Quelle est la différence entre le verbe écouter et le verbe entendre ?

Le fait d'entendre un bruit ou un son est différent de l'écouter.

Contrairement au fait d'entendre, lorsque l'on écoute quelque chose (ou quelqu'un) le cerveau est actif et fournit un effort pour interpréter l'information. Cela nécessite par conséquent de l'attention voir de la concentration dans certains cas.
Ces deux verbes, entendre et écouter, peuvent par conséquent être considérés comme "passif" pour le fait d'entendre et "actif" pour écouter.

Quelques exemples :
- j'ai entendu un bruit
- oui je t'écoute quand tu me parles
- j'écoute de la musique